步行機器人的能源效率提高

新的研究可能在步行機器人的能源效率提高
“你能想象機器人能收獲所有的能量，他們需要從他們的環(huán)境？“這個問題是荷蘭研究員，屯特大學(xué)的Douwe Dresscher在視頻里，他介紹了一個機器人的概念要求，通過太陽能電池板，可以收獲足夠的來自太陽的能量，不需要外接電源連續(xù)工作。特別重要的是dresscher步行機器人能夠無故障時間需要進行堤防巡查的發(fā)展。自從在荷蘭堤壩保護生命和財產(chǎn)的關(guān)鍵，更有效地檢測機器人能夠完成其工作，人口將更安全。

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該模型表明，控制被動驅(qū)動技術(shù)的小dresscher是工作在荷蘭的屯特大學(xué)

在這種環(huán)境中，堤壩檢測機器人操作是濕型，滑滑的，有點遙遠。這些條件要求機器人步行移動而不是滾動為了保持安全在一個傾斜的表面。步行機器人，它可以保持他們對邊坡的位置而不損壞表面作為一個機器人，對卡特彼勒的跟蹤移動要做的，是解決方案。他們通常使用更多的能源，但在堤壩的條件使它為機器人充電站不切實際。dresscher需要應(yīng)對這一挑戰(zhàn)，使他們更有效地降低機器人的功率要求。

解決了 dresscher降低能源需求由這些步行機器人是一種被稱為“控制被動驅(qū)動系統(tǒng)。”dresscher提出的系統(tǒng)，在電力機器人的腿的電動馬達的能量，大量的機械能存儲和重復(fù)使用，減少額外的電能，必須由電機供給量。

Dresscher解釋說，“主要是由機械驅(qū)動的能量存儲元件如飛輪或彈簧交付。能量流是由一個連續(xù)可變傳動裝置控制。” 這樣的能源供應(yīng)的電機是更有效的利用，表現(xiàn)在高轉(zhuǎn)速和低扭矩比傳統(tǒng)的步行機器人系統(tǒng)，能在低轉(zhuǎn)速、高扭矩傳遞。

無源驅(qū)動控制目前，dresscher的系統(tǒng)太大，可以用在真實世界的應(yīng)用。然而，該技術(shù)具有很好的保證如果它充分小型化以適應(yīng)能夠運行在堤壩的機器人。

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