stm32f10x串口實(shí)驗(yàn)之中斷模式-創(chuàng)新互聯(lián)

1、在使用一個(gè)內(nèi)置外設(shè)的時(shí)候，我們首先要使能相應(yīng)的 GPIO 時(shí)鐘，然后使能復(fù)用功能時(shí)

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鐘和內(nèi)置外設(shè)時(shí)鐘。注意設(shè)置時(shí)，要使能三個(gè)，一個(gè)gpio,一個(gè)usart,還有一個(gè)復(fù)用功能；

2、gpio的端口模式設(shè)定：

3、中斷相應(yīng)函數(shù)的名字是不能隨便定義的，一般我們都遵循 MDK

定義的函數(shù)名。這些函數(shù)名字在啟動(dòng)文件 startup_stm32f10x_hd.s 文件中可以找到

4、串口設(shè)置的一般步驟可以總結(jié)為如下幾個(gè)步驟：

1) 串口時(shí)鐘使能， GPIO 時(shí)鐘使能

2) 串口復(fù)位一般在系統(tǒng)剛開始配置外設(shè)的時(shí)候，都會(huì)先執(zhí)行復(fù)位該外設(shè)的操作（DeInit(函數(shù)））

3) GPIO 端口模式設(shè)置

4) 串口參數(shù)初始化

5) 開啟中斷并且初始化 NVIC（如果需要開啟中斷才需要這個(gè)步驟）

6) 使能串口

7) 編寫中斷處理函數(shù)

5、STM32 的發(fā)送與接收是通過數(shù)據(jù)寄存器 USART_DR 來實(shí)現(xiàn)的，這是

一個(gè)雙寄存器，包含了 TDR 和 RDR。當(dāng)向該寄存器寫數(shù)據(jù)的時(shí)候，串口就會(huì)自動(dòng)發(fā)送，當(dāng)收

到數(shù)據(jù)的時(shí)候，也是存在該寄存器內(nèi)。

6、串口的狀態(tài)可以通過狀態(tài)寄存器 USART_SR 讀取。通過讀（即為receive函數(shù)） USART_DR 可以將

該位清零，也可以向該位寫 0，直接清除。

7、因?yàn)槲覀兪褂玫搅舜诘闹袛嘟邮?，必須?usart.h 里面設(shè)置

EN_USART1_RX 為 1（默認(rèn)設(shè)置就是 1 的）。該函數(shù)才會(huì)配置中斷使能，以及開啟串口 1 的

NVIC 中斷。這里我們把串口 1 中斷放在組 2，優(yōu)先級設(shè)置為組 2 里面的最低。NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); // 設(shè) 置 NVIC 中斷分組 2

8、 IO 口復(fù)用的，信號(hào)在邏輯分析窗口是不能顯示出來的（看不到波形），

自己實(shí)現(xiàn)的代碼如下：

m_usart.c文件：

#include "m_usart.h"
#include "sys.h"

void GPIO_config(void)
{
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_AFIO ,ENABLE);
	
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_9;
  GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
  GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
	
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_10;
  GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);

}

void NVIC_config()
{
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
	
	
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
}


void USART_config()
{
	USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
	USART_DeInit(USART1);
	
	USART_InitStruct.USART_BaudRate = 115200;
  USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
  USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
  USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No ;
  USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
  USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;  
	USART_Init(USART1,&USART_InitStruct);
	
	USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);  //Dê1ü￡
	USART_Cmd(USART1,ENABLE);  //′úê1ü￡
	
}



void init_usart1(void)
{
	GPIO_config();
	NVIC_config();
	USART_config();

}

主函數(shù)中的中斷服務(wù)程序：

void USART1_IRQHandler(void)

{

if((USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)) //判斷中斷狀態(tài)；

{

if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_RXNE) != RESET) //注意，這里是判斷串口狀態(tài)；

{

r_data = USART_ReceiveData(USART1);

USART_SendData(USART1,r_data);

}

USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE); //清除中斷標(biāo)志位；

}

好了，今天收獲不是很多，好好的，第二天加油！

弟子規(guī)第二天：

父母呼　應(yīng)勿緩　父母命　行勿懶

父母教　須敬聽　父母責(zé)　須順承

冬則溫　夏則凊　晨則省　昏則定

出必告　反必面　居有?！I(yè)無變

百事孝為先！

必須孝敬父母，尊重長輩，與君共勉！

今天我也進(jìn)行了愛心捐款，我做了一件好事，自己的正能量滿滿，加油，我會(huì)越來越好的！

加油！

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