Linuxdriver怎么配置使用
本篇內容主要講解“Linux driver怎么配置使用”，感興趣的朋友不妨來看看。本文介紹的方法操作簡單快捷，實用性強。下面就讓小編來帶大家學習“Linux driver怎么配置使用”吧!
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綜述
AM335x觸摸屏控制器支持如下四種工作模式：
? 8路通用的ADC
? 4路作為4線觸摸屏連接，4路作為通用ADC
? 5路作為5線觸摸屏連接，3路作為通用ADC
? 8路作為8線觸摸屏連接
ADC采用的是12位SAR ADC, 采樣速率為每秒200k次. AD采樣模擬信號是從start of conversion為高時開始并在下降沿后的1個時鐘周期內繼續(xù)采樣. 它在采樣周期結束時捕獲模擬信號并啟動轉換. 它在12個時鐘周期內將采樣數(shù)據(jù)數(shù)字化,當end of conversion信號被使能為高時, 表明數(shù)據(jù)ADCOUT<11:0>已可讀. 當以前的數(shù)據(jù)被讀取后一個新的轉換周期就可以開始了。 請注意，ADC輸出的是加權的二進制數(shù)據(jù)
一 硬件連接:
4線觸摸屏的連接
5線觸摸屏連接
8線觸摸屏連接
二 Linux driver
2.1 配置使用
Device Drivers ---> [*] Staging drivers ---> [*] Industrial I/O support ---> [*] Enable buffer support within IIO <*> Industrial I/O lock free software ring < > Industrial I/O buffering based on kfifo -*- Enable triggered sampling support (2) Maximum number of consumers per trigger Analog to digital converters ---> <*> TI's ADC driver
這里<*> TI's ADC driver 是直接編譯進內核, 如果只是想編譯為模塊則可以點擊空格更改為<M>
2.2 設置驅動的平臺數(shù)據(jù)(platform_data)
在arch/arm/mach-omap2/board-am335xevm.c(我的板子是board-com335x.c)里添加如下代碼:
#include <linux/platform_data/ti_adc.h>
static struct adc_data am335x_adc_data = {
.adc_channels = 4,
};
static struct mfd_tscadc_board tscadc = {
.tsc_init = &am335x_touchscreen_data,
.adc_init = &am335x_adc_data,
};如果你要同時使用adc和觸摸屏的話照上邊這樣設置即可.
如果只使用adc則要移除觸摸屏的平臺數(shù)據(jù)(platform data),如下所示:
static struct adc_data am335x_adc_data = {
.adc_channels = 8,
};
/*
static struct tsc_data am335x_touchscreen_data = {
.wires = 4,
.x_plate_resistance = 200,
.steps_to_configure = 5,
};
*/
static struct mfd_tscadc_board tscadc = {
/* .tsc_init = &am335x_touchscreen_data, */
.adc_init = &am335x_adc_data,
};三 測試
將直流電壓連接到AIN0到AIN7的引腳上(你使用了哪個就接在哪個引腳)，千萬注意測試電壓只能在0~1.8v之間
3.1 查看IIO設備
root@arago-armv7:~# ls -al /sys/bus/iio/devices/iio\:device0/ drwxr-xr-x 5 root root 0 Jan 1 00:00 . drwxr-xr-x 4 root root 0 Jan 1 00:00 .. drwxr-xr-x 2 root root 0 Jan 1 00:00 buffer -r--r--r-- 1 root root 4096 Jan 1 00:00 dev -r--r--r-- 1 root root 4096 Jan 1 00:00 in_voltage0_raw -r--r--r-- 1 root root 4096 Jan 1 00:00 in_voltage1_raw -r--r--r-- 1 root root 4096 Jan 1 00:00 in_voltage2_raw -r--r--r-- 1 root root 4096 Jan 1 00:00 in_voltage3_raw -r--r--r-- 1 root root 4096 Jan 1 00:00 in_voltage4_raw -r--r--r-- 1 root root 4096 Jan 1 00:00 in_voltage5_raw -r--r--r-- 1 root root 4096 Jan 1 00:00 in_voltage6_raw -r--r--r-- 1 root root 4096 Jan 1 00:00 in_voltage7_raw -rw-r--r-- 1 root root 4096 Jan 1 00:00 mode -r--r--r-- 1 root root 4096 Jan 1 00:00 name drwxr-xr-x 2 root root 0 Jan 1 00:00 power drwxr-xr-x 2 root root 0 Jan 1 00:00 scan_elements lrwxrwxrwx 1 root root 0 Jan 1 00:00 subsystem -> ../../../../../../bus/iio -rw-r--r-- 1 root root 4096 Jan 1 00:00 uevent
3.2 單次模式
檢查ADC模式, 如下所示即為單次模式
cat /sys/bus/iio/devices/iio\:device0/mode oneshot
如果不是單次模式可以使用如下命令更改
Echo onesht > /sys/bus/iio/devices/iio\:device0/mode
從某一端口讀取ADC輸出數(shù)據(jù):
in_voltageX_raw: raw value of the channel X of the ADC
從以下命令可知in_voltageX_raw里保存的就是ADC的原始數(shù)據(jù), 4095即滿量程數(shù)據(jù)
root@arago:~# cat /sys/bus/iio/devices/iio\:device0/in_voltage0_raw 4095
四 計算結果
D = Vin * (2^n - 1) / Vref
比如讀取回來ADC的數(shù)據(jù)是2298那么輸入電壓就是
Vin = D / ((2^n - 1) / Vref)
Vin = 2298 / ((2^12 – 1) / 1.8)
Vin = 1.01V
相關資料:
1 AM335x ADC Driver's Guide http://www.deyisupport.com/question_answer/w/faq/469.am335x-linux.aspx
2 AM335X 觸摸屏的硬件連接及Linux驅動
http://ti.eetop.cn/viewnews-4453
3 Using resistive touch screens for human/machine interface
http://www.ti.com/lit/an/slyt209a/slyt209a.pdf
input子系統(tǒng)
因為觸摸屏使用的是input子系統(tǒng)所以要講解觸摸屏之前首先要講解一下input子系統(tǒng), 它的核心文件是input.c
Input子系統(tǒng)結構與功能實現(xiàn)
1 Input子系統(tǒng)是分層結構的，總共分為三層： 硬件驅動層，子系統(tǒng)核心層，事件處理層。
（1）其中硬件驅動層負責操作具體的硬件設備，這層的代碼是針對具體的驅動程序的，需要驅動程序的作者來編寫
（2）子系統(tǒng)核心層是鏈接其他兩個層之間的紐帶與橋梁，向下提供驅動層的接口，向上提供事件處理層的接口
（3）事件處理層負責與用戶程序打交道，將硬件驅動層傳來的事件報告給用戶程序
2各層之間通信的基本單位就是事件，任何一個輸入設備的動作都可以抽象成一種事件，如鍵盤的按下，觸摸屏的按下，鼠標的移動等。事件有三種屬性：類型（type），編碼(code)，值(value)，Input子系統(tǒng)支持的所有事件都定義在input.h中，包括所有支持的類型，所屬類型支持的編碼等。事件傳送的方向是 硬件驅動層-->子系統(tǒng)核心-->事件處理層-->用戶空間
3 以觸摸屏為例說明輸入子系統(tǒng)的工作流程:
注：am335x sdk6的觸摸屏驅動所用驅動層對應的模塊文件為：ti_tsc.c，事件處理層對應的模塊文件為 evdev.c
（1）ti_tsc模塊初始化函數(shù)中將觸摸屏注冊到了輸入子系統(tǒng)中，于此同時，注冊函數(shù)在事件處理層鏈表中尋找事件處理器，這里找到的是evdev，并且將驅動與事件處理器掛載。并且在/dev/input中生成設備文件event0，以后我們訪問這個文件就會找的我們的觸摸屏驅動程序。
（2）應用程序打開設備文件/dev/input/event0，讀取設備文件，調用evdev模塊中read,如果沒有事件,進程就會睡眠。
（3）當觸摸屏按下，驅動層通過input子系統(tǒng)核心層將事件（就是X，Y坐標, 壓感, 按下/松開）傳給事件處理層也就是evdev,evdev喚醒睡眠的進程，將事件傳給進程處理。
下邊看下代碼流程:
input_init()
class_register
register_chrdev(INPUT_MAJOR, "input", &input_fops);
可以看到input子系統(tǒng)幫我們寫了以上兩個函數(shù), 那么這個input_fops是不是就是我們要填充的file_operations呢?
static const struct file_operations input_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.open = input_open_file,
.llseek = noop_llseek,
};這個file_operations并沒有read/write等接口, 由此我們可知該結構體只是一個連接上下層的作用, 這是一種分層的思想. 那么他就是通過open成員來連接上下層, 我們來看下open成員做了什么事情:
input_open_file handler = input_table[iminor(inode) >> 5];//使用此設備號拿到handler結構體 new_fops = fops_get(handler->fops); //獲取新的file_operations file->f_op = new_fops; //使用handler的fops成員來作為新的file_operations new_fops->open(inode, file); //handler->fops->open(indoe, file)
由此可知: 通過次設備號拿到數(shù)組中的handler成員, 就完成了上層的input_fops到底層的真實handler->fops的轉換,
底層的handler->fops->open(indoe, file) 就是真實的open, 對應的read/write也是
現(xiàn)在最關鍵的就是input_table[]數(shù)組是怎么來的呢?
通過查找代碼發(fā)現(xiàn)在 input_register_handler里使用了它, 那么誰調用了這個函數(shù)呢? 在input子系統(tǒng)的下邊有很多驅動都用到了這個函數(shù), 他們首先查找有沒有能匹配的硬件,如果有就調用這個函數(shù)將input_handler放入數(shù)組里邊.
這些驅動在以下的軟件部分可以看到:
軟件部分
Evdev.c Joydev.c Keyboard.c Mousedev.c等這些就是input子系統(tǒng)向上注冊input_handler
input_register_handler input_attach_handler 判斷硬件的id_table能否與自己的id_table匹配, 如果匹配這建立連接
硬件部分:
input_register_device input_attach_handler 判斷軟件的id_table能否與自己的id_table匹配, 如果匹配這建立連接
device和handler在注冊的時候都會查找對方是否有可以與自己匹配的, 如果有就調用connect函數(shù)來連接彼此.
下邊以evdev.c為例來說明軟硬件兩部分是如何建立連接的:
evdev_connect() evdev->handle.dev = input_get_device(dev); evdev->handle.handler = handler;
在evdev.c中又創(chuàng)建了一個handle結構體他分別指向device和handler, 這樣軟硬件兩邊通過這個結構體找到對方.
Am335x的sdk6中觸摸屏的驅動文件
一 arch/arm/mach-omap2/board-com335x.c 板級初始化
static struct tsc_data am335x_touchscreen_data = {
.wires = 4, //4線觸摸屏
.x_plate_resistance = 200, //阻抗200歐姆
.steps_to_configure = 5, //在產(chǎn)生中斷之前在fifo中的樣本個數(shù), 最大16
};二 drivers/input/touchscreen/ti_tsc.c 驅動文件
ti_tsc_init platform_driver_register (&ti_tsc_driver); tscadc_probe input_allocate_device //分配 request_irq input_dev->name = "ti-tsc"; //設置 input_dev->dev.parent = &pdev->dev; input_dev->evbit[0] = BIT_MASK(EV_KEY) | BIT_MASK(EV_ABS);//可以產(chǎn)生按鍵類事件/絕對位移類事件 input_dev->keybit[BIT_WORD(BTN_TOUCH)] = BIT_MASK(BTN_TOUCH);//觸摸屏觸摸屏事件 input_register_device//注冊
中斷處理函數(shù)
tscadc_interrupt tscadc_readl 讀取中斷狀態(tài)寄存器, adc與tsc共用一個中斷源 判斷中斷原因然后上報事件 input_report_abs(input_dev, ABS_X, val_x);//x坐標 input_report_abs(input_dev, ABS_Y, val_y);//y坐標 input_report_abs(input_dev, ABS_PRESSURE, z);//壓感 input_report_key(input_dev, BTN_TOUCH, 1);//按下/松開 input_sync(input_dev); 檢查是否是抬起中斷 status = tscadc_readl(ts_dev, TSCADC_REG_RAWIRQSTATUS); if (status & TSCADC_IRQENB_PENUP) input_report_key(input_dev, BTN_TOUCH, 0); input_report_abs(input_dev, ABS_PRESSURE, 0); input_sync(input_dev);
到此，相信大家對“Linux driver怎么配置使用”有了更深的了解，不妨來實際操作一番吧！這里是創(chuàng)新互聯(lián)網(wǎng)站，更多相關內容可以進入相關頻道進行查詢，關注我們，繼續(xù)學習！
新聞標題：Linuxdriver怎么配置使用
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