如何基于CAN的bootloader在KEAZ系列上的移植

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在實際的工程和產品開發(fā)中，我們需要更新產品的程序，這時候就需要產品具備bootloader引導程序功能，而嵌入式中常用的接口有基于UART,CAN,IIC,SPI, 以太網等，今天我們來看看使用廣泛的基于CAN的bootloader在NXP汽車控制器S9KEAZ系列上的移植。

首先因為我們使用上位機PC來下載程序而上位機不能直接連接CAN總線，所以還需要一個轉接板將CAN通訊轉成串口通訊接入上位機PC，PC和轉接板之間使用XMODEM文件傳輸協(xié)議。

S9KEAZ64同KE06是一樣的資源和手冊，只是應用的溫度范圍不同，可以使用KE06的SDK快速建立工程。

整體的結構和硬件連接

因為我實際的板子使用的是內部時鐘，和freedom不同，所以要修改時鐘

為FEI模式

根據Flash分配設置應用程序運行的起始地址

其實我們將中斷向量表從0地址，重新定位到了0x5000，我們可以使用NXP官網提供的工具將bootloader的程序和應用程序合成，這個工具支持使用Srec文件合同，我們也可以配置IDE生成bin文件使用其他支持的工具合bin文件。

將合成后的文件下載到自己的硬件板件，準備幾個不同的應用程序bin文件，來測試我們移植好的bootloader，測試上位機使用tera term，tera term是免費開源的虛擬終端，支持網口和串口，且內置很多協(xié)議，設置串口為115200，N8,1, 然后如果板子進入下載模式，選擇下載的文件

等待下載完成，根據自己應用程序的需求測試看是否通過，我自己使用的兩個測試bin文件會輸出不同的CAN消息，且操作不同的繼電器。我們也可以將J1939程序加入，完成基于J1939的bootloader。NXP官網還提供了MCUBOOT2.0.0的下載包，但是目前還不支持KE06和S9KEAZ系列，需要自己動手移植，且移植工作量比較大但是是比較標準和量產正式的bootloader供用戶使用。而且支持的芯片的bootloader已經集成進SDK供用戶使用，也很方便，如果能支持全系列就更好了。

上述內容就是如何基于CAN的bootloader在KEAZ系列上的移植，你們學到知識或技能了嗎？如果還想學到更多技能或者豐富自己的知識儲備，歡迎關注創(chuàng)新互聯(lián)行業(yè)資訊頻道。

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