Opengl_9_復合變換-創(chuàng)新互聯(lián)

1，
多數(shù)情況下，你會想縮放物體來和3d世界相適應，旋轉物體到合適的方向，移動物體到某個地方等等。到現(xiàn)在我們已經實踐了每一次的單一圖形變換。為了實現(xiàn)上面一系列的變換，我們需要對頂點位置左乘第一個變換矩陣，然后得到的結果再左乘下一個變換矩陣等等，將所有變換矩陣都左乘頂點位置之后實現(xiàn)多個變換。
在shader中應用每一個變換矩陣實現(xiàn)所有的變換，但這樣很低效，因為對于所有頂點這些矩陣都是一樣的，只有頂點的位置發(fā)生變化，這樣要不斷重復對每個頂點位置進行這一系列的矩陣相乘操作。
∵ Mn * Mn-1 * ... * M0 * V = (Mn* Mn-1 * ... * M0) * V
令N = Mn * Mn-1 * ... * M0

∴ Mn * Mn-1 * ... * M0 * V = (Mn * Mn-1 * ... * M0) * V = N * V
∴我們可以一次性計算N，然后把它作為一致變量傳給shader和每一個頂點位置相乘完成所有的變換，這個只需要GPU對每個頂點進行一次矩陣/向量相乘操作。

2,
當計算N的時候怎樣安排每個變換矩陣的先后順序呢？首先要記住向量最開始先是被最右邊的矩陣左乘的M0 M1 M2 …

先旋轉后平移:


平移后旋轉:

將物體遠離坐標原點后，再旋轉物體會同時造成物體的平移效果（是繞原點旋轉，而不是繞自身旋轉了）。
這是我們希望能避免的。通過先旋轉后移動可以避免這兩個操作的相互依賴性，這也是盡量圍繞原點對稱建模的原因，那樣當你縮放或者旋轉物體不會產生副作用，縮放和旋轉后物體依然保持和之前一樣對稱。

3，

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