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【原創(chuàng)】樹莓派3B開發(fā)Go語言(四)-自寫庫實現(xiàn)pwm輸出

小節(jié)：樹莓派具有四路硬件輸出PWM能力，但是四路中只能輸出兩個獨立（占空比獨立）的PWM，同時四路輸出的頻率均是恒定的。上面大概了解清楚了樹莓派3B的PWM結(jié)構(gòu)，接下來就是探究如何使用Go語言進(jìn)行設(shè)置。

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剛才又查了些資料，才發(fā)現(xiàn)PWM波形似乎與我想象的還不一樣。可能幫不上你什么。不過樹莓派按理是不能直接檢查到波形的。也許可以把它當(dāng)成一個波形記錄用。

可以的。樹莓派是為學(xué)習(xí)計算機(jī)編程教育而設(shè)計，只有信用卡大小的微型電腦，樹莓派可以用go語言寫的。Go是Google的RobertGriesemer，RobPike及KenThompson開發(fā)的一種靜態(tài)強(qiáng)類型、編譯型語言。

型號越新功能越強(qiáng)大，新手入門和型號沒關(guān)系，基本都一樣，庫函數(shù)wiringPi或者Python都是一樣的。樹莓派由注冊于英國的慈善組織“Raspberry Pi 基金會”開發(fā)，Eben·Upton/?！ざ蚱疹D為項目帶頭人。

一學(xué)就會,手把手教你用Go語言調(diào)用智能合約

步驟 01：編譯合約，獲取合約 ABI(Application Binary Interface，應(yīng)用二進(jìn)制接口)。

Go語言融合了傳統(tǒng)編譯型語言的高效性和腳本語言的易用性和富于表達(dá)性，不僅提高了項目的開發(fā)速度，而且后期維護(hù)起來也非常輕松。編譯器 當(dāng)前有兩個Go編譯器分支，分別為官方編譯器gc和gccgo。

因此，博睿數(shù)據(jù)在國內(nèi)首發(fā)支持Go語言智能探針，對于提升業(yè)務(wù)性能，助力企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型有著非常重要的意義。

怎么設(shè)置區(qū)塊鏈的名字，分2步驟，第一是打開瀏覽器輸入?yún)^(qū)塊鏈網(wǎng)，第二是再輸入你需要設(shè)置的名字。鏈代碼(Chaincode)又稱為智能合約，是用Go語言編寫的程序，主要用于操作賬本上的數(shù)據(jù)。

寫智能合約用的編程語言用Solidity就好。 要寫智能合約有好幾種語言可選：有點類似Javascript的Solidity， 文件擴(kuò)展名是.sol. 和Python接近的Serpent， 文件名以.se結(jié)尾。還有類似Lisp的LLL。

可以先直接使用go自帶的http server 框架，這個框架涵蓋了絕大多數(shù)的功能，比如request response 的基本封裝，簡單的路由管理，文件上傳處理。

【golang詳解】go語言GMP(GPM)原理和調(diào)度

Go語言運行時，通過核心元素G，M，P 和 自己的調(diào)度器，實現(xiàn)了自己的并發(fā)線程模型。調(diào)度器通過對G，M，P的調(diào)度實現(xiàn)了兩級線程模型中操作系統(tǒng)內(nèi)核之外的調(diào)度任務(wù)。

我們通過 go func()來創(chuàng)建一個goroutine；有兩個存儲G的隊列，一個是局部調(diào)度器P的本地隊列、一個是全局G隊列。

go10\src\runtime\runtimego Go調(diào)度器根據(jù)事件進(jìn)行上下文切換。調(diào)度的目的就是防止M堵塞，空閑，系統(tǒng)進(jìn)程切換。詳見 Golang - 調(diào)度剖析【第二部分】Linux可以通過epoll實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)調(diào)用，統(tǒng)稱網(wǎng)絡(luò)輪詢器N（Net Poller）。

golang的協(xié)程是基于gpm機(jī)制，是可以多核多線程的。Python的協(xié)程是eventloop模型（IO多路復(fù)用技術(shù)）實現(xiàn)，協(xié)程是嚴(yán)格的 1：N 關(guān)系，也就是一個線程對應(yīng)了多個協(xié)程。雖然可以實現(xiàn)異步I/O，但是不能有效利用多核(GIL)。

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