python+openCV利用攝像頭實現(xiàn)人員活動檢測-創(chuàng)新互聯(lián)

本文實例為大家分享了python+openCV利用攝像頭實現(xiàn)人員活動檢測的具體代碼，供大家參考，具體內容如下

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1.前言

最近在做個機器人比賽，其中一項要求是讓機器人實現(xiàn)對是否有人員活動的檢測，所以就先拿PC端寫一下，準備移植到機器人的樹莓派。

2.工具

工具還是簡單的python+視覺模塊openCV，代碼量也比較少。很簡單就可以實現(xiàn)

3.人員檢測的原理  

 從圖書館借了一本《特征提取與圖像處理（第二版）》，是Mark S.Nixon和Alberto S.Aguado寫的，其中講了跟多關于檢測圖像運動的方法，我們選取了最簡單的一種。

說的很高大上，簡單的說一下原理。假設有兩幀不同時間采集的圖像，檢測運動的最簡單方法就是計算圖像差值。也就是說，通過把亮度值相減可以得到變化或者運動；如果沒有發(fā)生運動，相減的結果就是0；但如果圖像中的目標作出的運動，他們的圖像像素亮度值就會發(fā)生變化，相減結果是一個非0的值

4.開始

（1）.我們開啟攝像頭模塊還是利用openCV，如下代碼即可。我們使用的是筆記本電腦自帶的攝像頭（樹莓派想直接用一個USB攝像頭插上而不是用CSI攝像頭，這樣直接移植代碼比較方便）

camera = cv2.VideoCapture(0)

文章名稱：python+openCV利用攝像頭實現(xiàn)人員活動檢測-創(chuàng)新互聯(lián)
文章路徑：http://bm7419.com/article26/dssjcg.html

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