斯坦福UE4+C++課程學(xué)習(xí)記錄24：AI行為樹-入門尋路-創(chuàng)新互聯(lián)

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1. 創(chuàng)建敵對(duì)小兵

2. 尋路行為樹

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在課程的開頭，作者先大致講解了一部分關(guān)于行為樹的基本概念。由于本人在研究強(qiáng)化學(xué)習(xí)的過程中也接觸學(xué)習(xí)過行為樹，固不再對(duì)相關(guān)概念進(jìn)行贅述，不熟悉行為樹的朋友可以自行搜索一些科普文，結(jié)合示例對(duì)行為樹的運(yùn)作流程進(jìn)行初步了解。

? 在進(jìn)入課程前，可參考作者的設(shè)置，在UE的“編輯器偏好設(shè)置”中將“自動(dòng)編譯新添C++類”關(guān)閉。如是做，在我們添加新類時(shí)會(huì)彈出如下界面，防止UE每次自動(dòng)熱重載。

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1. 創(chuàng)建敵對(duì)小兵

在實(shí)現(xiàn)敵人AI前，首先創(chuàng)建一個(gè)敵對(duì)小兵的角色。詳細(xì)的創(chuàng)建操作同最開始第3節(jié)創(chuàng)建人物，也可直接參考課程P40開頭。簡(jiǎn)要流程為創(chuàng)建SurAICharacter和SurAIController兩個(gè)類（前者實(shí)現(xiàn)角色，后者實(shí)現(xiàn)行為樹），然后在UE中創(chuàng)建藍(lán)圖類，并為SurAICharacter的藍(lán)圖類設(shè)置Minion_Lane_Ranged_Dawn網(wǎng)格體和MinionRanged_AnimBP動(dòng)畫，最后將其拖入世界場(chǎng)景中。

? 其中有兩個(gè)點(diǎn)需要注意一下：一是便于項(xiàng)目管理，可以將這兩個(gè)類添加到新建的AI文件夾下，并注意代碼中include的路徑；二是由于Epic商店下載的小兵模型沒有包含動(dòng)畫藍(lán)圖，因此可以點(diǎn)擊此處，從作者的git上下載文件，并可參考原路徑將其放本地路徑的 內(nèi)容/ParagonMinions/Characters/Minions/Down_Minions/Meshes 目錄下。這個(gè)藍(lán)圖已經(jīng)修改好了，不需要進(jìn)行如課程中的debug操作。

? 隨后，從“放置Actor”中向世界添加導(dǎo)航網(wǎng)格體邊界體積（NavMeshBoundsVolume），并放大到跟地板差不多的大小。在本節(jié)中，它的作用是計(jì)算碰撞體積，阻止特定Actor進(jìn)入體積，即計(jì)算哪些地方是Actor能走的、哪些地方是Actor不能走的。如果如圖24-2開啟導(dǎo)航的顯示，那世界中可通行的區(qū)域就會(huì)顯示為綠色，如圖24-3所示。

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2. 尋路行為樹

在UE中分別創(chuàng)建“人工智能”下的“黑板”和“行為樹”，“黑板”可以理解為AI的記憶。在黑板中創(chuàng)建向量類型的MoveToLocation鍵，用于記錄小兵移動(dòng)的目的地。在行為樹中添加簡(jiǎn)單邏輯如圖24-4，實(shí)現(xiàn)了小兵朝MoveToLocation記錄的位置移動(dòng)，在到達(dá)后等待5秒：

完成后，在SurAIController的相關(guān)代碼中創(chuàng)建并行為樹對(duì)象并暴露給UE，重寫B(tài)eginPlay，實(shí)現(xiàn)運(yùn)行行為樹，并把玩家位置賦值給MoveToLocation。核心代碼如下，核心代碼同樣可在我的github頁面中找到：

RunBehaviorTree(BehaviorTree);

APawn* MyPawn = UGameplayStatics::GetPlayerPawn(this, 0);
if (MyPawn) {
    GetBlackboardComponent()->SetValueAsVector("MoveToLocation", MyPawn->GetActorLocation());
	}

最后，回到UE中創(chuàng)建AIController的藍(lán)圖類，命名為MinionControllerBP，打開后給剛剛暴露的BehaviorTree設(shè)置為之前創(chuàng)建的尋路行為樹；同時(shí)，在小兵藍(lán)圖類中，將小兵自身中“Pawn”下的“AI控制器類”設(shè)置為MinionControllerBP。

完成后編譯運(yùn)行，小兵就會(huì)自動(dòng)朝玩家的出身點(diǎn)移動(dòng)，如圖24-6所示。此外，如果直線內(nèi)有障礙物阻擋，小兵同樣可以繞過障礙到達(dá)目的地：

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網(wǎng)站題目：斯坦福UE4+C++課程學(xué)習(xí)記錄24：AI行為樹-入門尋路-創(chuàng)新互聯(lián)
文章路徑：http://bm7419.com/article28/dioojp.html

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