LiteOS驅(qū)動(dòng)移植方法是什么

本篇內(nèi)容主要講解“LiteOS驅(qū)動(dòng)移植方法是什么”，感興趣的朋友不妨來看看。本文介紹的方法操作簡(jiǎn)單快捷，實(shí)用性強(qiáng)。下面就讓小編來帶大家學(xué)習(xí)“LiteOS驅(qū)動(dòng)移植方法是什么”吧!

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1. LiteOS裸機(jī)驅(qū)動(dòng)移植系列

俗話說的好，光說不練假把式，上一個(gè)系列 LiteOS內(nèi)核實(shí)戰(zhàn)教程 中講述了內(nèi)核中任務(wù)如何管理、如何使用信號(hào)量同步多個(gè)任務(wù)的運(yùn)行，如何用互斥鎖保護(hù)共享資源，如何申請(qǐng)分配動(dòng)態(tài)內(nèi)存空間，但是在嵌入式系統(tǒng)中，如果不能將內(nèi)核有效的應(yīng)用在實(shí)際場(chǎng)景中控制外圍設(shè)備，那么一切都是紙上談兵。在這個(gè)系列中，本教程將會(huì)帶領(lǐng)大家，手把手添加一些常用的外設(shè)驅(qū)動(dòng)到LiteOS系統(tǒng)中，掌握外設(shè)驅(qū)動(dòng)的移植方法。

2. 何為裸機(jī)驅(qū)動(dòng)

驅(qū)動(dòng)層代碼，簡(jiǎn)單通俗的來說就是向上給用戶提供一層可以控制設(shè)備的API，向下負(fù)責(zé)和設(shè)備打交道，直接操作硬件。

比如LED的驅(qū)動(dòng)代碼可以給用戶提供一個(gè)初始化的 API 和打開/關(guān)閉的 API ，按鍵的驅(qū)動(dòng)代碼可以提供初始化的 API 和讀取按鍵狀態(tài)的 API，LCD的驅(qū)動(dòng)代碼可以提供初始化的 API 和屏幕上顯示相關(guān)內(nèi)容的API，傳感器的驅(qū)動(dòng)代碼可以提供傳感器初始化的API 和讀取數(shù)據(jù)的 API，等等。

如果對(duì)基于HAL庫的裸機(jī)驅(qū)動(dòng)不熟悉，請(qǐng)先閱讀嵌入式基礎(chǔ)教程！

這里以使用 STM32CuebMX 生成的 LED 閃爍的裸機(jī)工程為例，其中 Src 目錄下的gpio.c文件就相當(dāng)于 LED 的驅(qū)動(dòng)層文件，其中提供了 LED 的初始化代碼：

有了該文件，也就是驅(qū)動(dòng)層代碼，我們可以直接調(diào)用MX_GPIO_Init來初始化LED。

那么，驅(qū)動(dòng)層代碼從哪里來呢？

如果是比較簡(jiǎn)單的外設(shè)，比如LED，按鍵這種，只使用了GPIO，可以直接使用STM32CubeMX生成的gpio.c文件和gpio.h文件；

如果是比較復(fù)雜的外設(shè)，比如LCD的底層是使用SPI驅(qū)動(dòng)的，那么除了 STM32CubeMX 生成的spi.h和spi.c文件，還需要自己在此基礎(chǔ)上手寫LCD屏幕的驅(qū)動(dòng)文件，具體的教程可以參考我的裸機(jī)教程系列：STM32CubeMX教程。

3. 如何移植驅(qū)動(dòng)到LiteOS

復(fù)制裸機(jī)驅(qū)動(dòng)文件

LiteOS 工程 target 目錄結(jié)構(gòu)如下：

其中和設(shè)備驅(qū)動(dòng)相關(guān)的有三個(gè)文件夾：

• Inc：對(duì)應(yīng)STM32CubeMX生成裸機(jī)工程中的Inc

• Src: 對(duì)應(yīng)STM32CubeMX生成裸機(jī)工程中的Src

• Hardware：存放自己編寫的設(shè)備驅(qū)動(dòng)代碼

復(fù)制文件的時(shí)候按照情況復(fù)制到對(duì)應(yīng)的文件夾即可。

這里L(fēng)ED相關(guān)的代碼文件只有gpio.h和gpio.c，所以復(fù)制gpio.h到 Inc 文件夾，復(fù)制gpio.c到 Src 文件夾。

使用IoT-Studio創(chuàng)建的HelloWorld工程中已經(jīng)提供好了這兩個(gè)文件，了解這個(gè)操作即可，不用再次復(fù)制。

添加裸機(jī)驅(qū)動(dòng)文件路徑

因?yàn)?LiteOS 的整個(gè)項(xiàng)目工程使用 make 構(gòu)建，所以復(fù)制驅(qū)動(dòng)文件之后，需要添加驅(qū)動(dòng)文件的路徑到 makefile 中，加入編譯。

project.mk文件指明了工程中所有文件的路徑：

在該文件中：

• C文件路徑

• HARDWARE_SRC：對(duì)應(yīng)Hardware文件夾下的Src文件夾

• USER_SRC：對(duì)應(yīng)Src文件夾

• 頭文件路徑

• HARDWARE_INC：對(duì)應(yīng)Hardware文件夾下的Inc文件夾

• USER_INC：對(duì)應(yīng)Inc文件夾

如下，LED驅(qū)動(dòng)的gpio.c文件添加到USER_SRC下（工程中默認(rèn)已添加，無需重復(fù)添加）：

LED驅(qū)動(dòng)的gpio.h文件添加到USER_INC下（工程中默認(rèn)已添加，無需重復(fù)添加）：

至此，復(fù)制文件到LiteOS工程中，并將新復(fù)制的文件路徑添加到makefile中，加入工程編譯，就完成了驅(qū)動(dòng)的移植。

4. 外設(shè)驅(qū)動(dòng)文件的使用

初始化外設(shè)

在使用外設(shè)之前，首先需要初始化外設(shè)，在LiteOS中，初始化設(shè)備有兩種方式：

• 在系統(tǒng)啟動(dòng)調(diào)度之前初始化：設(shè)備在系統(tǒng)中隨時(shí)可被任意任務(wù)使用

• 在任務(wù)中初始化：設(shè)備一般只在該任務(wù)中被使用

舉個(gè)例子：

像LED這種的驅(qū)動(dòng)，一般都是任意的任務(wù)需要點(diǎn)亮或者關(guān)閉LED，沒有專門的LED點(diǎn)亮任務(wù)或者關(guān)閉任務(wù)，在系統(tǒng)啟動(dòng)調(diào)度之前初始化比較好；

像光照強(qiáng)度傳感器這種驅(qū)動(dòng)，一般都是有專門的數(shù)據(jù)采集任務(wù)，專門去讀取傳感器數(shù)據(jù)，不需要?jiǎng)e的線程去調(diào)用驅(qū)動(dòng)讀取數(shù)據(jù)，所以放在該數(shù)據(jù)采集任務(wù)中初始化就可以。

在任務(wù)中調(diào)用初始化API比較簡(jiǎn)單，那么，如何在系統(tǒng)啟動(dòng)之前調(diào)用初始化API呢？

其實(shí)，答案就在 Src 文件夾下的main.c中，main函數(shù)如下：

可以看到，系統(tǒng)上電后首先調(diào)用 HardWare_Init 函數(shù)初始化硬件設(shè)備，然后初始化內(nèi)核，初始化shell，最后啟動(dòng)LOS內(nèi)核。

同樣在main.c中存放著HardWare_Init函數(shù)的實(shí)現(xiàn)，來一探究竟：

怎么樣？有沒有驚喜？是不是和裸機(jī)工程的main函數(shù)開始部分一模一樣？

我們可以將初始化函數(shù)盡情的扔到這個(gè)函數(shù)里，比如LED的初始化函數(shù)MX_GPIO_Init()，在系統(tǒng)上電的時(shí)候自動(dòng)將LED初始化，是不是很爽。

修復(fù)gpio.c文件中的小bug

在IoT Studio默認(rèn)提供的gpio.c文件的MX函數(shù)中，沒有對(duì) LED 的引腳 PC13 進(jìn)行初始化，手動(dòng)添加如下的初始化代碼：

操作外設(shè)

接下來首先創(chuàng)建一個(gè)文件夾，用于存放本系列教程實(shí)驗(yàn)的代碼：

在該文件夾中創(chuàng)建一個(gè)文件：

編寫代碼:

#include <osal.h>
#include <gpio.h>

static int led_blink_entry()
{
    while (1)
    {
        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_13);
        osal_task_sleep(1*1000);
    }
}

int standard_app_demo_main()
{
    osal_task_create("led_blink",led_blink_entry,NULL,0x400,NULL,2);
    return 0;
}

然后按照之前的方法，在 user_demo.mk 中將led_driver_demo.c文件添加到makefile中，加入編譯：

最后在.sdkconfig中配置開啟宏定義：

編譯，燒錄，即可看到LED開始閃爍：

到此，相信大家對(duì)“LiteOS驅(qū)動(dòng)移植方法是什么”有了更深的了解，不妨來實(shí)際操作一番吧！這里是創(chuàng)新互聯(lián)網(wǎng)站，更多相關(guān)內(nèi)容可以進(jìn)入相關(guān)頻道進(jìn)行查詢，關(guān)注我們，繼續(xù)學(xué)習(xí)！

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