vb點(diǎn)虐 與伺服通信 伺服與plc通訊

求 VB.Net的TCP/IP通訊實(shí)例，最好包括客戶端請(qǐng)求連接與處理來自服務(wù)器的響應(yīng)相關(guān)代碼

服務(wù)器和客戶端都有，但是都是很基本的代碼，可以作為參考學(xué)習(xí)。。。

創(chuàng)新互聯(lián)建站2013年至今，先為固安等服務(wù)建站，固安等地企業(yè)，進(jìn)行企業(yè)商務(wù)咨詢服務(wù)。為固安企業(yè)網(wǎng)站制作PC+手機(jī)+微官網(wǎng)三網(wǎng)同步一站式服務(wù)解決您的所有建站問題。

自己用vb或者C++寫應(yīng)用程序采用etherCAT協(xié)議與伺服驅(qū)動(dòng)器通訊能實(shí)現(xiàn)嗎？具體方向是什么？謝謝~

EtherCAT支持幾乎所有的拓?fù)漕愋?包括線型、樹型、星型等,其在物理層可使用100BASE—TX 雙絞線、100BASE—FX光纖或者LVDS(Low Volt-

age Differential Signaling,即低壓差分信號(hào)傳輸),還可以通過交換機(jī)或介質(zhì)轉(zhuǎn)換器實(shí)現(xiàn)不同以太網(wǎng)布線的結(jié)合。快速以太網(wǎng)的物理層(100Base—TX)允許兩個(gè)設(shè)備之間的最大電纜長度為100m,而LVDS的物理層只能保障10m的傳輸間距,適合于近距離站點(diǎn)的連接。整個(gè)網(wǎng)絡(luò)最多可以連接65535個(gè)設(shè)備。

借助于從站中的EtherCAT專用芯片和主站中讀取網(wǎng)卡數(shù)據(jù)的DMA技術(shù),整個(gè)協(xié)議處理過程都在硬件中進(jìn)行。EtherCAT系統(tǒng)可以在30“s內(nèi)刷新1000個(gè)I/O點(diǎn),它可以在300“s內(nèi)交換一幀多達(dá)1486個(gè)字節(jié)的協(xié)議數(shù)據(jù),這幾乎相當(dāng)于12000個(gè)數(shù)字量輸入或輸出?？刂?00個(gè)輸入輸出數(shù)據(jù)均為8字節(jié)的伺服軸只需要100pst21。EtherCAT的高性能使它還可以處理分布式驅(qū)動(dòng)器的電流(轉(zhuǎn)矩)控制。

2EtherCAT數(shù)據(jù)包結(jié)構(gòu)

EtherCAT以標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)技術(shù)為基礎(chǔ),在MAC (媒體訪問層)增加了一個(gè)確定性調(diào)度的軟件層,該軟件層實(shí)現(xiàn)了通信周期內(nèi)的數(shù)據(jù)幀的傳輸。EtherCAT采用標(biāo)準(zhǔn)的IEEE802.3以太網(wǎng)幀,幀結(jié)構(gòu)如圖2,各部分含義見表1。

EtherCAT沒有重新定義新的以太網(wǎng)幀結(jié)構(gòu),而是在標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)幀結(jié)構(gòu)中使用了一個(gè)特殊的以太網(wǎng)幀類型0x88A4,采用這種方式可以使控制數(shù)據(jù)直接寫入以太網(wǎng)幀內(nèi),并且可以與遵守其他協(xié)議的以太網(wǎng)幀在同一網(wǎng)絡(luò)中并行。一個(gè)EtherCAT幀中可以包含若干個(gè)EtherCAT子報(bào)文,報(bào)文結(jié)構(gòu)如圖3,各

用vb點(diǎn)虐 實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信

用 vb點(diǎn)虐 socket通信

Dim th As Threading.Thread

2 Dim tcpl As System.Net.Sockets.TcpListener

3

4 Private Sub Form1_Load()Sub Form1_Load(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs) Handles MyBase.Load

5 th = New System.Threading.Thread(New System.Threading.ThreadStart(AddressOf MyListen))

6 th.Start()

7 End Sub

8

9 Public Sub SendMessage()Sub SendMessage(ByVal IP As String, ByVal SendMsg As String)

10 Try

11 If IP "" Then

12 Dim tcpc As New System.Net.Sockets.TcpClient(IP, 5656)

13 Dim tcpStream As Net.Sockets.NetworkStream = tcpc.GetStream

14 Dim reqStream As New IO.StreamWriter(tcpStream)

15 reqStream.Write(SendMsg)

16 reqStream.Flush()

17 tcpStream.Close()

18 tcpc.Close()

19 End If

20 Catch ex As Exception

21 MsgBox(ex.Message.ToString)

22 End Try

23 End Sub

24 Private Sub MyListen()Sub MyListen()

25 Try

26 Dim ipAddress As System.Net.IPAddress = System.Net.Dns.Resolve(System.Net.Dns.GetHostName).AddressList(0)

27 tcpl = New System.Net.Sockets.TcpListener(ipAddress, 5656)

28 tcpl.Start()

29 While True

30 Dim s As System.Net.Sockets.Socket = tcpl.AcceptSocket()

31 Dim MyBuffer(1024) As Byte

32 Dim i As Integer

33 i = s.Receive(MyBuffer)

34 If i 0 Then

35 Dim lstrRec As String

36 Dim j As Integer

37 For j = 0 To i - 1

38 TextBox1.Text += Chr(MyBuffer(j)) ","

39 Next

40 End If

41 End While

42 Catch ex As Exception

43 MsgBox(ex.Message.ToString)

44 End Try

45 End Sub

46

47 Private Sub Button1_Click()Sub Button1_Click(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs) Handles Button1.Click

48 SendMessage("192.168.0.61", TextBox2.Text)

49 End Sub

VB和三菱Q系列PLC通信

1.0 通訊組件概述

通訊組件用于PC與可編程控制器(PLC)、智能儀表等進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，適用于基于PC高級(jí)語言的工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)。組件采用動(dòng)態(tài)鏈接庫文件(*.DLL)的形式，在PC系統(tǒng)的項(xiàng)目工程里引用該組件，調(diào)用相應(yīng)的屬性與方法函數(shù)，即可快速實(shí)現(xiàn)PC與PLC的高效數(shù)據(jù)交換。

DLL通訊組件無須安裝，直接復(fù)制到工程文件目錄，方便打包安裝部署；無須任何配置，直接調(diào)用函數(shù)，與應(yīng)用開發(fā)無縫銜接；多年工程經(jīng)驗(yàn)的軟件團(tuán)隊(duì)開發(fā)測試，經(jīng)過本公司及客戶的海量實(shí)際工程應(yīng)用檢驗(yàn)，穩(wěn)定可靠；采用穩(wěn)定高效的內(nèi)部協(xié)議，無須編寫PLC內(nèi)部程序配合，直接訪問PLC的內(nèi)存，通訊響應(yīng)快速；內(nèi)建動(dòng)態(tài)管理的多獨(dú)立線程連接，同時(shí)支持外部應(yīng)用的多線程結(jié)構(gòu)調(diào)用；兼容WINDOWS系統(tǒng)下的所有開發(fā)環(huán)境，包括各種版本的VB.NET、C#、VC++，以及DEIPHI 、VB、LabView等；支持幾乎所有PLC的CPU自帶通訊口、通訊擴(kuò)展模塊。

你可以在技成看視頻教程，這個(gè)案例比較經(jīng)典，看視頻更容易理解。

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