C#如何實(shí)現(xiàn)opencv截取旋轉(zhuǎn)矩形區(qū)域圖像-創(chuàng)新互聯(lián)

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前言：最近在工程中需要用到截取RotatedRect中的圖形，保存為Mat做后續(xù)處理。發(fā)現(xiàn)opencv文檔中沒有這個(gè)api，最開始想到的方案是將整張圖片進(jìn)行相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)，然后再從中截取正矩形，但是我們要獲取的是部分區(qū)域，將整張圖片進(jìn)行旋轉(zhuǎn)會造成很多的資源浪費(fèi)。所以需要自行實(shí)現(xiàn)一個(gè)旋轉(zhuǎn)矩形的方案。

實(shí)現(xiàn)方法

原理是利用向量空間變換，如圖

通過

Point2f[] points=rotatedRect.Points();

可獲取RotatedRect四個(gè)端點(diǎn)的坐標(biāo)。先選定一個(gè)點(diǎn)為輸出Mat左上端點(diǎn)，這里采取的是離原圖左上角最近的端點(diǎn)(即x2+y2最小)。然后再選取相鄰的2個(gè)端點(diǎn)，作向量Vx及Vy。這里可以根據(jù)需求來選定Vx和Vy的方向，比如要求輸出Mat的Width大于Height，那就選定長的一邊為Vx。這里直接選定左上端點(diǎn)到順時(shí)針方向的端點(diǎn)的向量為Vx，即如圖所示。

在選定好Vx和Vy后，進(jìn)行向量空間的變換。設(shè)在輸出的Mat中任一一個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)(i,j)，對應(yīng)在輸出Mat中的任一坐標(biāo)點(diǎn)(x,y)。設(shè)左上端點(diǎn)坐標(biāo)(x0,y0) (即圖中點(diǎn)2)，

滿足:

設(shè)目標(biāo)RotatedRect長寬為width height,有

然后做一個(gè)二重循環(huán)，將j從0循環(huán)到height，i從0循環(huán)到width，就可以得到輸出Mat所有像素的信息。
下面為一個(gè)截取BGR類型的Mat的RotatedRect的代碼

///<Summary>
///利用向量運(yùn)算截取一個(gè)RotatedRect區(qū)域
///</Summary>
///<param name="img">類型為CV_U8C3的Mat</param>
///<param name="rotatedRect">RotatedRect</param>
public static Mat sliceRotetedImg8UC3(Mat img,RotatedRect rotatedRect){
 // Rect bounding=rotatedRect.BoundingRect();
 Point2f[] points=rotatedRect.Points();
 int topLeftIndex=0;
 double topLeftR=points[0].X*points[0].X+points[0].Y*points[0].Y;
 for(int i=1;i<4;i++){
  double r=points[i].X*points[i].X+points[i].Y*points[i].Y;
  if(r<topLeftR){
   topLeftIndex=i;
   topLeftR=r;
  }
 }
 double x1=points[(topLeftIndex+1)%4].X-points[topLeftIndex].X,y1=points[(topLeftIndex+1)%4].Y-points[topLeftIndex].Y;
 double x2=points[(topLeftIndex+3)%4].X-points[topLeftIndex].X,y2=points[(topLeftIndex+3)%4].Y-points[topLeftIndex].Y;
 double vX1=x1,vY1=y1,vX2=x2,vY2=y2;
 int width=(int)Math.Sqrt(vX1*vX1+vY1*vY1),height=(int)Math.Sqrt(vX2*vX2+vY2*vY2);
 Mat ret=new Mat(new Size(width,height),MatType.CV_8UC3);
 // Console.WriteLine($"width={width},height={height}");
 var indexer1=img.GetGenericIndexer<Vec3b>();
 var indexer2=ret.GetGenericIndexer<Vec3b>();
 for(int j=0;j<ret.Height;j++){
  for(int i=0;i<ret.Width;i++){
   double kx=(double)i/width,ky=(double)j/height;
   int x=(int)(points[topLeftIndex].X+kx*vX1+ky*vX2),y=(int)(points[topLeftIndex].Y+kx*vY1+ky*vY2);
   indexer2[j,i]=indexer1[y,x];
  }
 }
 return ret;
}

到此，相信大家對“C#如何實(shí)現(xiàn)opencv截取旋轉(zhuǎn)矩形區(qū)域圖像”有了更深的了解，不妨來實(shí)際操作一番吧！這里是創(chuàng)新互聯(lián)建站，更多相關(guān)內(nèi)容可以進(jìn)入相關(guān)頻道進(jìn)行查詢，關(guān)注我們，繼續(xù)學(xué)習(xí)！

當(dāng)前題目：C#如何實(shí)現(xiàn)opencv截取旋轉(zhuǎn)矩形區(qū)域圖像-創(chuàng)新互聯(lián)
標(biāo)題來源：http://bm7419.com/article6/dpopog.html

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