c語(yǔ)言pid傳遞函數(shù) c語(yǔ)言中pid是什么意思

PID電路的傳遞函數(shù)詳細(xì)求解過(guò)程

其實(shí)REF是不是0并不重要，因?yàn)閭鬟f函數(shù)的輸入輸出并不是指輸入輸出本身，而是指輸入出的變化量。至于具體的傳遞函數(shù)，可以用復(fù)阻抗法結(jié)合運(yùn)放的虛短虛斷很容易求出來(lái)。

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結(jié)果U(s)/E(s)= -Z2/Z1

其中Z2=R2+(1/C2s) Z1=R1/(R1C1s+1)

如何用c語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)PID算法的參數(shù)計(jì)算

這個(gè)問(wèn)題屬于PID的自整定，有簡(jiǎn)單的繼電器算法，我試過(guò)，效果不理想。

說(shuō)了半天，我也沒(méi)找到很好用的自整定程序，呵呵。

如果你找到好用的，希望能夠分享一下哦。

pid控制的C語(yǔ)言編程

#includeunistd.h

#includestdio.h

int main(int argc,int **argv)

{

int pid=fork();

if(pid==-1)

{

printf("error");

}

else if(pid==0)

{

printf("This is the child process!\n");

}

else

{

printf("This is the parent process! child process id=%d\n",pid);

}

return 0;

}

首先為什么這段代碼gcc編譯不了，只能用g++編譯，gcc編譯顯示結(jié)果如下

Undefined first referenced

symbol in file

__gxx_personality_v0 /var/tmp//ccuHN8IS.o

ld: fatal: Symbol referencing errors. No output written to t5

collect2: ld returned 1 exit status

其次，g++編譯后運(yùn)行結(jié)果如下

This is the parent process! child process id=27406

This is the child process!

本文名稱：c語(yǔ)言pid傳遞函數(shù) c語(yǔ)言中pid是什么意思
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