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幾十年來,嵌入式軟件工程師們一直在爭論是否應(yīng)該使用C++替代C語言進(jìn)行開發(fā)工作。根據(jù)2019年IEEE和github的市場調(diào)查顯示,微控制器制造商提供的軟件大部分都是由C語言編寫。
事實(shí)上,56%的嵌入式軟件是用C語言編寫的。然而,C++已經(jīng)逐漸普及,大約23%的新嵌入式軟件項(xiàng)目都是用C++編寫的。C語言發(fā)展到現(xiàn)在,差不多50年的時(shí)間了,現(xiàn)在正是c語言過渡到C++語言成為嵌入式開發(fā)主流語言的最佳契機(jī)。
對(duì)于習(xí)慣了用C語言開發(fā)的嵌入式程序員來說,對(duì)C++語言是有一些誤解和偏見的。
(1)C++執(zhí)行效率低
(2)C++生成的目標(biāo)代碼大
(3)C++編程非常麻煩
(4)沒有指針概念,操作底層寄存器很復(fù)雜
我認(rèn)為,嵌入式工程師是應(yīng)該好好去學(xué)習(xí)一下C++語言開發(fā)嵌入式程序的,ARM的Mbed OS中也大量采用了C++編程語言。拒絕接受新的事物,害怕推翻舊有思維,固步自封,這樣才可怕。
嵌入式工程師從C到C++的轉(zhuǎn)換,需要學(xué)習(xí)的不僅僅是一門新的語言,而實(shí)際上學(xué)習(xí)的是一種編程思維模式。就像剛開始學(xué)習(xí)嵌入式從裸機(jī)代碼開始,然后慢慢學(xué)習(xí)RTOS或者Linux,這不僅僅是接觸新的東西,更是一種思維方式的轉(zhuǎn)變。學(xué)習(xí)C++需要理解的是面向?qū)ο蟮乃季S方式,還有各種設(shè)計(jì)模式。從而在使用嵌入式開發(fā)的過程中,這些東西都是一種會(huì)用到的。
下面從三個(gè)方面來說說嵌入式開發(fā)中采用C++編程的好處。
C語言在一定程度上為開發(fā)人員提供了一系列的封裝函數(shù)可以使用,也提供了非?;镜亩鄳B(tài)的功能。然而C語言實(shí)際上是一種面向過程的語言,這種就使得組合和繼承變得十分的困難。這些都會(huì)影響到總體設(shè)計(jì)架構(gòu)的穩(wěn)定性。除非是一個(gè)C語言基礎(chǔ)以及做過許多項(xiàng)目的人,才能很好的掌握C語言架構(gòu)的設(shè)計(jì)。一般的設(shè)計(jì)都會(huì)讓軟件函數(shù)的復(fù)用和擴(kuò)展變得極其復(fù)雜。
而C++則為開發(fā)人員提供了真正面向?qū)ο蟮脑O(shè)計(jì)模式,這種抽象的模塊,使得程序的耦合性更低。由于引腳了設(shè)計(jì)模式,所以在項(xiàng)目工程的移植上也十分的方便,這使得軟件的復(fù)用性更好,這樣可以加快產(chǎn)品的開發(fā)速度,縮短研發(fā)周期,降低工作量。
在如今復(fù)雜的開發(fā)環(huán)境中,隨著時(shí)代的發(fā)展,越來越多先進(jìn)的硬件解決方案被提出,所以需要更好用的軟件和語言解決方案,這就意味著編程語言必須是不斷的更新的,不斷為開發(fā)人員提供最好的最先進(jìn)的工具。
我們來看一下C/C++版本的更迭情況:
C語言版本更迭:
年份 | C標(biāo)準(zhǔn) | 通用名 | 別名 |
---|---|---|---|
1972 | Birth C | - | - |
1978 | K&R C | - | - |
1989-1990 | ISO/IEC 9899:1990 | C89 | C90 |
1995 | ISO/IEC 9899/AMD1:1995 | AMD1 | C95 |
1999 | ISO/IEC 9899:1999 | C99 | - |
2011 | ISO/IEC 9899:2011 | C11 | - |
2018 | ISO/IEC 9899:2018 | C18 | - |
C++語言版本更迭:
年份 | C標(biāo)準(zhǔn) | 通用名 | 別名 |
---|---|---|---|
1978 | - | - | - |
1998 | ISO/IEC 14882:1998 | C++98 | - |
2003 | ISO/IEC 14882:2003 | C++03 | - |
2011 | ISO/IEC 14882:2011 | C++11 | C++0x |
2014 | ISO/IEC 14882:2014 | C++14 | C++1y |
2017 | ISO/IEC 14882:2017 | C++17 | C++1z |
2020 | - | C++20 | C++2a |
C++語言的更新與C語言不同的是,C++不僅僅是修復(fù)了一些錯(cuò)誤,更重要的是添加了一些新的特性和工具。而且從更新頻率上來說,C++的更新最近都是大概每三年更新一次。這可以很方便的適應(yīng)新的系統(tǒng)和硬件平臺(tái)。
嵌入式編程過程中,相比于用C語言,C++有著更多的特性?,F(xiàn)在的編譯器已經(jīng)對(duì)編程語言的優(yōu)化非常的友好了。
C++中也是支持C語言操作的,所以這種方式也很十分容易的從C到C++的過渡。
支持異常處理和錯(cuò)誤捕捉,這是在嵌入式開發(fā)過程中非常高效的
支持虛函數(shù)
支持動(dòng)態(tài)類型轉(zhuǎn)換,多重繼承,多態(tài)等。
雖然會(huì)相對(duì)于C語言來說,會(huì)增加一些資源,但對(duì)于現(xiàn)在的嵌入式開發(fā)來說,多幾KB已經(jīng)不是什么問題了,嵌入式上使用C++編程卻可以很容易的實(shí)現(xiàn)功能。大大提高開發(fā)效率。
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新聞標(biāo)題:嵌入式編程要用C++替代C語言嗎
網(wǎng)頁URL:http://bm7419.com/article8/pcegop.html
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