學(xué)習(xí)筆記-RTOS任務(wù)創(chuàng)建-創(chuàng)新互聯(lián)

任務(wù)的創(chuàng)建

創(chuàng)新互聯(lián)公司2013年成立，是專業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)服務(wù)公司，擁有項(xiàng)目成都網(wǎng)站設(shè)計(jì)、成都網(wǎng)站建設(shè)網(wǎng)站策劃，項(xiàng)目實(shí)施與項(xiàng)目整合能力。我們以讓每一個(gè)夢想脫穎而出為使命，1280元赤峰林西做網(wǎng)站,已為上家服務(wù),為赤峰林西各地企業(yè)和個(gè)人服務(wù),聯(lián)系電話:18980820575

1  任務(wù)需要 RAM 來保存與任務(wù)有關(guān)的狀態(tài)信息(任務(wù)控制塊)

2  需要一定的 RAM 來作為任務(wù)堆棧

xTaskCreate()就會從FreeRTOS的堆中分配，必須提供內(nèi)存管理文件

默認(rèn)使用heap_4.c

3 宏 configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION 必須為 1

4 函數(shù) xTaskCreateStatic()創(chuàng)建的話這些 RAM 就需要用戶來提供了

configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION設(shè)置為1

5 任務(wù)調(diào)度器啟動前還是啟動后,都可以創(chuàng)建任務(wù)

最常用的一個(gè)

BaseType_t xTaskCreate(  TaskFunction_t pxTaskCode,

                       const char * const pcName,

                       const uint16_t usStackDepth,

                       void * const pvParameters,

                       UBaseType_t uxPriority,

                       TaskHandle_t * const pxCreatedTask )

pxCreatedTask 任務(wù)句柄，就是任務(wù)的任務(wù)堆棧，其他API可能會用到

返回值 是反映任務(wù)創(chuàng)建成功或出錯(cuò)碼

       pdPASS:  任務(wù)創(chuàng)建成功。

6 不常用

TaskHandle_t xTaskCreateStatic( TaskFunction_t pxTaskCode,

                              const char * const pcName,

                              const uint32_t ulStackDepth,

                              void * const pvParameters,

                              UBaseType_t uxPriority,

                              StackType_t * const puxStackBuffer,

                              StaticTask_t * const pxTaskBuffer )

pxTaskBuffer:  任務(wù)控制塊。

返回值：NULL ：  任務(wù)創(chuàng)建失敗

       其他值:  任務(wù)創(chuàng)建成功，返回任務(wù)的任務(wù)句柄。

7 vTaskDelete( TaskHandle_t xTaskToDelete )

xTaskToDelete:  要?jiǎng)h除的任務(wù)的任務(wù)句柄。

可以使用NULL做參數(shù)，刪除任務(wù)本身

8  關(guān)鍵實(shí)驗(yàn)(學(xué)習(xí)動態(tài)創(chuàng)建)：

任務(wù)創(chuàng)建：

#define START_TASK_PRIO  1  //任務(wù)優(yōu)先級

#define START_STK_SIZE 128 //任務(wù)堆棧大小

TaskHandle_t StartTask_Handler; //任務(wù)句柄

void start_task(void *pvParameters); //任務(wù)函數(shù)

xTaskCreate((TaskFunction_t )start_task,   //任務(wù)函數(shù)

   (const char* )"start_task",    //任務(wù)名稱

          (uint16_t )START_STK_SIZE,     //任務(wù)堆棧大小

          (void* )NULL,                  //傳遞給任務(wù)函數(shù)的參數(shù)

          (UBaseType_t )START_TASK_PRIO, //任務(wù)優(yōu)先級

          (TaskHandle_t* )&StartTask_Handler); //任務(wù)句柄

vTaskStartScheduler(); //開啟任務(wù)調(diào)度

開始任務(wù)：

taskENTER_CRITICAL(); //進(jìn)入臨界區(qū)

//創(chuàng)建 TASK1 任務(wù)

。。。。。。

//創(chuàng)建 TASK2 任務(wù)

vTaskDelete(StartTask_Handler); //刪除開始任務(wù)

taskEXIT_CRITICAL(); //退出臨界區(qū)

任務(wù)堆棧、任務(wù)句柄、任務(wù)函數(shù)聲明等，這樣方便修改。這些東

西可以放到一個(gè).h 頭文件里面去，

開始任務(wù)：創(chuàng)建其他應(yīng)用任務(wù)和信號量、隊(duì)列等內(nèi)核對象

分享標(biāo)題：學(xué)習(xí)筆記-RTOS任務(wù)創(chuàng)建-創(chuàng)新互聯(lián)
文章位置：http://bm7419.com/article10/heogo.html

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