vxworks中系統(tǒng)任務(wù)有哪些

小編給大家分享一下vxworks中系統(tǒng)任務(wù)有哪些，希望大家閱讀完這篇文章之后都有所收獲，下面讓我們一起去探討吧！

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根據(jù)配置的不同，VxWorks系統(tǒng)在啟動(dòng)時(shí)，會(huì)同步啟動(dòng)一些系統(tǒng)任務(wù)，其中有的任務(wù)在完成自己的工作后就會(huì)退出，而有的會(huì)一直運(yùn)行下去。常見的系統(tǒng)任務(wù)如下：

任務(wù)名稱：tRootTask

優(yōu)先級(jí)：0

棧尺寸：ROOT_STACK_SIZE，具體數(shù)值與CPU架構(gòu)有關(guān)，詳見configAll.h

觸發(fā)條件：系統(tǒng)啟動(dòng)

組件：無

描述：這是內(nèi)核啟動(dòng)的第一個(gè)任務(wù)，隨后它會(huì)啟動(dòng)其它系統(tǒng)任務(wù)。任務(wù)入口是函數(shù)usrRoot()，在這個(gè)函數(shù)里初始化了系統(tǒng)的大部分功能。通常情況下，在初始化完其它功能后，這個(gè)任務(wù)就自己退出了。為了查看它，我們在這個(gè)任務(wù)的最后位置添加一個(gè)taskSuspend()，把它掛起來

注意：實(shí)際產(chǎn)品里不要掛起、刪除，或調(diào)整這些系統(tǒng)任務(wù)的優(yōu)先級(jí)。否則會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)行為不可預(yù)測

任務(wù)名稱：tLogTask

優(yōu)先級(jí)：0

棧尺寸：5000

觸發(fā)條件：中斷或任務(wù)里調(diào)用logMsg()

組件：INCLUDE_LOGGING

描述：用于記錄系統(tǒng)信息，不使用當(dāng)前任務(wù)的IO

最多排隊(duì)消息數(shù)量：MAX_LOG_MSGS，默認(rèn)值50

格式化參數(shù)數(shù)量：6

任務(wù)名稱：tExcTask

優(yōu)先級(jí)：0

棧尺寸：EXC_TASK_STACKSIZE，默認(rèn)值8192

觸發(fā)條件：中斷里調(diào)用excJobAdd()

組件：INCLUDE_EXC_TASK

描述：這個(gè)任務(wù)用于執(zhí)行中斷里不方便執(zhí)行的工作，因此必須使用最高優(yōu)先級(jí)?？梢栽谶@個(gè)任務(wù)上排隊(duì)的工作的最多為MAX_ISR_JOBS，取值必須為2的冪，默認(rèn)值為16。如果中斷里需要排隊(duì)的工作超過這個(gè)限制，就會(huì)有溢出警告"messages from interrupt levellost"

任務(wù)名稱：tJobTask

優(yōu)先級(jí)：啟動(dòng)時(shí)為0，根據(jù)執(zhí)行的工作而動(dòng)態(tài)調(diào)整

棧尺寸：JOB_TASK_STACK_SIZE，默認(rèn)8000

觸發(fā)條件：其它任務(wù)提交工作

組件：INCLUDE_JOB_TASK

描述：這個(gè)任務(wù)用于執(zhí)行其它任務(wù)提交的工作。它使用優(yōu)先級(jí)0等待工作，在執(zhí)行工作時(shí)，動(dòng)態(tài)調(diào)整為提交工作的任務(wù)的優(yōu)先級(jí)。主要作用之一是處理任務(wù)的自我刪除

任務(wù)名稱：tIsrN

優(yōu)先級(jí)：0

棧尺寸：8192

觸發(fā)條件：設(shè)備中斷調(diào)用isrDeferJobAdd()

組件：INCLUDE_ISR_DEFER

描述：這個(gè)(組)任務(wù)用于執(zhí)行設(shè)備驅(qū)動(dòng)通過isrDeferJobAdd()提交的工作。名稱中的字母N表示這個(gè)任務(wù)所使用的CPU的序號(hào)，在單核環(huán)境里，那就只有tIsr0了。這組任務(wù)創(chuàng)建時(shí)，每個(gè)都綁定到相應(yīng)序號(hào)的CPU上。多核模式的設(shè)備驅(qū)動(dòng)將需要推遲的工作綁定到當(dāng)前的CPU上，用于避免跨CPU調(diào)度

任務(wù)名稱：tNet0

優(yōu)先級(jí)：NET_TASK_PRIORITY，默認(rèn)值50

棧尺寸：NET_TASK_STACKSIZE，默認(rèn)值10000

觸發(fā)條件：數(shù)據(jù)包到達(dá)，傳輸完成，網(wǎng)絡(luò)協(xié)議里的定時(shí)器到時(shí)，socket應(yīng)用的請(qǐng)求，等等

組件：INCLUDE_NET_DEAMON

描述：這是網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)和網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的守護(hù)線程

任務(wù)名稱：tWdbTask

優(yōu)先級(jí)：WDB_TASK_PRIORITY，默認(rèn)值3

棧尺寸：WDB_STACK_SIZE，默認(rèn)值0x2000

觸發(fā)條件：無

組件：INCLUDE_WDB

描述：WDB的target agent程序，用于處理host tool通過target server發(fā)送的請(qǐng)求

任務(wù)名稱：tShellN

優(yōu)先級(jí)：SHELL_TASK_PRIORITY，默認(rèn)值1

棧尺寸：SHELL_STACK_SIZE，默認(rèn)值0x10000

觸發(fā)條件：系統(tǒng)啟動(dòng)

組件：INCLUDE_SHELL

描述：kernel shell以任務(wù)形式存在的，可以同時(shí)啟動(dòng)多個(gè)，不同的shell使用不同的序號(hào)N為名稱后綴，名稱”tShell”是通過SHELL_TASK_NAME_BASE定義的。在shell里再調(diào)用的函數(shù)會(huì)使用這個(gè)shell的上下文。

任務(wù)名稱：ipcom_telnetd

優(yōu)先級(jí)：50

棧尺寸：6144

觸發(fā)條件：新的Telnet連接

組件：INCLUDE_IPTELNETS

描述：這個(gè)守護(hù)線程允許遠(yuǎn)程用戶通過Telnet登陸VxWorks的kernel shell。它會(huì)為每個(gè)Telnet連接啟動(dòng)一組任務(wù)，包括ipcom_telnetspawn，tStdioProxyhexNum，tLoginhexNum，tShellRemdecNum

等介紹了任務(wù)調(diào)度之后，我們就會(huì)發(fā)現(xiàn)這些系統(tǒng)任務(wù)的優(yōu)先級(jí)都是比較高的，我們自己應(yīng)用程序的優(yōu)先級(jí)盡量要低一些。

等介紹了VxWorks系統(tǒng)的啟動(dòng)流程后，我們就會(huì)知道嵌入式硬件上電后，先是執(zhí)行匯編語言的初始化程序，然后跳轉(zhuǎn)到C語言的程序，然后啟動(dòng)第一個(gè)任務(wù)tRootTask，然后逐步加載其它系統(tǒng)任務(wù)。

這些高優(yōu)先級(jí)的系統(tǒng)任務(wù)通常都是處于Pend狀態(tài)，只有外界(應(yīng)用程序或外設(shè))需要它們時(shí)，它們才會(huì)提供相應(yīng)的功能。它們整體對(duì)外的表現(xiàn)就是一個(gè)提供了很多功能的強(qiáng)大的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。

看完了這篇文章，相信你對(duì)“vxworks中系統(tǒng)任務(wù)有哪些”有了一定的了解，如果想了解更多相關(guān)知識(shí)，歡迎關(guān)注創(chuàng)新互聯(lián)行業(yè)資訊頻道，感謝各位的閱讀！

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